Управление цикловой автоматикой

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»

ОТЧЕТ

ПО

Лабораторным работам № 1, 2

ПО КУРСУ

УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ

АВТОМАТИКОЙ

Выполнил ст. гр. КС-9-8:

Копычев Е.А.

Москва 2000

Лабораторная работа № 1

Задача № 1

Напишите управляющую программу, в которой использовалась бы одна кнопка, при нажатии которой загорается лампочка.

Задача № 2

Построить схему RS – триггера.

Лабораторная работа № 2

Задача № 1

Имеется робот. Он включается и выключается кнопкой с фиксацией. У робота есть датчик. Работу датчика имитирует любая кнопка. Датчик следит за тем, чтобы в рабочем пространстве робота не было людей. Если появится человек, то робот автоматически выключается и сигнализирует об этом. Работе робота соответствует включение любого светодиода, сигнализация организуется тоже посредством светодиода.

Напишите УП для робота.

I 0.0 – кнопка включения робота;
I 0.1 – кнопка, имитирующая датчик;
Q 0.0 – светодиод, отражающий работу робота;
Q 0.1 – светодиод сигнализации датчика.

Задача № 2

Напишите УП для манипулятора, который работает по следующему циклу: подача заготовок с рабочего места `А` на рабочее место `Б` и назад – готовых деталей. На месте `А` манипулятор должен простоять 1 сек., пока его разгрузят и загрузят, на месте `Б` – 4 сек., пока будет обработана заготовка. Включается манипулятор и выключается одной кнопкой с фиксацией.
Манипулятор узнает о том, что он дошел до места `А` или `Б` по двум конечникам, которые имитируются кнопками с фиксацией. Четыре светодиода должны отображать состояние манипулятора: нахождение на месте `А`, `Б`, движение от `А` к `Б` и от `Б` к `А`. Один светодиод индицирует включение манипулятора.

I 0.0 – кнопка включающая манипулятор;
I 0.1 – кнопка имитирующая конечный выключатель `А`;
I 0.2 – кнопка имитирующая конечный выключатель `Б`;
Q 0.0 – светодиод, отражающий работу манипулятора;
Q 0.1 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `А`;
Q 0.2 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `А` к месту `Б`;
Q 0.3 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `Б` к месту `А`;
Q 0.4 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `Б`;
T33 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `А` на 1 сек.;
T34 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `Б` на 4 сек.;

-----------------------

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????1

END

I 0.0

Q 0.0

Q 0.0

I 0.0

Q 0.0

I 0.0

END

Q 0.0

I 0.0

I 0.1

Q 0.0

R

S

I 0.1

R

TON

I 0.1

END

Q 0.0

I 0.0

I 0.1

Q 0.1

Q 0.1

Q 0.0

I 0.0

I 0.1

T33

IN

PT

+100

I 0.0

Q 0.0

Q 0.0

I 0.1

Q 0.1

Q 0.3

R

T33

Q 0.2

S

PT

IN

TON

T34

+400

Q 0.0

I 0.2

Q 0.4

Q 0.2

R

T34

Q 0.3

S

END

I 0.0

I 0.1

I 0.0

I 0.1

I 0.2

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

T33

Q 0.4

Q 0.3

T34

1сек

4 сек

Один цикл манипулятора

1 сек

I 0.0

I 0.1

S

PT

IN

TON

+100

Q 0.0

I 0.1

Q 0.1

R

T33

Q 0.2

Q 0.3

END

I 0.0

Q 0.0

PT

IN

TON

+400

Q 0.0

I 0.2

Q 0.4

Q 0.2

R

T34

Q 0.3

S

T34

T33

Q 0.0

Q 0.3

R

Q 0.0

I 0.0