Оглавление
Введение. 2
Исходные данные на проектирование. 3
Разработка функциональной схемы автоматизации. 5
3 Выбор и обоснование средств автоматизации. 8
4 Выбор модулей ввода/вывода контроля. 21
Заключение. 23
Список использованных источников. 24
![]() |

Автоматизация производства - это этап машинного производства, характеризуемый освобождением человека от непосредственного управления производственным процессом и передачей этих функций автоматическим устройствам. Автоматизация предполагает применение методов и средств автоматики для превращения неавтоматических процессов в автоматические.
В современной технике используются разнообразные автоматические устройства и системы, отличающиеся друг от друга физической природой, принципом действия, схемными и конструктивными решениями. Все эти устройства и системы предназначены для выполнения одной из следующих основных задач автоматизации контроля, сигнализации, защиты или управления.
Автоматизация производства - это этап машинного производства, характеризуемый освобождением человека от непосредственного управления производственным процессом и передачей этих функций автоматическим устройствам. Автоматизация предполагает применение методов и средств автоматики для превращения неавтоматических процессов в автоматические.
В современной технике используются разнообразные автоматические устройства и системы, отличающиеся друг от друга физической природой, принципом действия, схемными и конструктивными решениями. Все эти устройства и системы предназначены для выполнения одной из следующих основных задач автоматизации контроля, сигнализации, защиты или управления.

Рисунок 1- Исходная схема
Описание установки. Нагретый продукт из сборника 1 подается центробежным насосом Н1 в охладительную установку 2. Охлаждающая вода из сети поступает в промежуточную емкость 3, из которой при помощи центробежного насоса Н2 подается в охладительную установку 2. Подогретая отработанная вода, отводимая из установки, отправляется на производственные нужды (в целях экономии энергоресурсов), а охлажденный продукт поступает в сборник 4.
Таблица 1 - Исходные данные для разработки схемы автоматизации
Автоматическое регулирование |
||||
Температура охлаждения (расходом продукта) |
||||
Расход охлаждающей воды перед установкой 2 |
||||
Уровень в емкости 3 (расходом подводимой воды) |
||||
Измерение и регистрация на ЭВМ |
||||
Расход продукта после сборника 1 |
||||
Давление после насоса Н1 |
||||
Измерение |
||||
Температура охлаждения |
||||
Расход продукта после сборника 1 |
||||
Расход охлаждающей воды перед емкостью 3 |
||||
Расход охлаждающей воды перед установкой 2 |
||||
Сигнализация |
||||
Нижний уровень в сборнике 1 |
||||
Автоматическая блокировка |
||||
Отключение насоса Н1 при падении давления воды перед 2 |
||||
Отключении подачи продукта в сборник 4 по верхнему уровню в нем |
||||
Управление |
||||
Включение и отключение двигателя насоса Н1 |
||||
Включение и отключение двигателя насоса Н2 |
![]() |

Рисунок 2 – Схема автоматизации
Для измерения расхода продукта после сборника 1 в трубопроводе установлен расходомер переменного перепада давления 1а,1б. На выходе расходомера формируется унифицированный токовый сигнал (4-20мА) который подается на вход вторичного измерительного прибора 1в и на вход модуля аналогового ввода AI 8231-1BD60 контроллера ADAM 8000. Этот модуль предназначен для ввода унифицированного токового сигнала 4-20 мА. Регулирование расхода продукта после сборника 1 осуществляется путем изменения расхода регулирующим органом, установленным на трубопроводе подачи продукта после сборника 1. Этот регулирующий орган оснащен электродвигательным исполнительным механизмом 1е c датчиком угла поворота 2. Управляющие импульсы подаются на двигатель этого механизма с модуля дискретного вывода DO 8222-1BF00 через магнитный пускатель 1г. Для реализации сигнализации крайних положений исполнительного механизма на ЭВМ его конечные выключатели подключаются к модулю дискретного ввода DI 8221-1BF00. Для управления исполнительным механизмом также предусмотрена кнопочная станция 1д.
Для измерения расхода
охлаждающей воды перед установкой 2 в трубопроводе установлен расходомер
переменного перепада давления 3а,3б. На выходе расходомера формируется
унифицированный токовый сигнал (4-20мА) который подается на вход модуля
аналогового ввода AI 8231-1BD60
контроллера ADAM 8000. Этот модуль
предназначен для ввода унифицированного токового сигнала 4-20 мА. Регулирование
расхода охлаждающей воды осуществляется путем изменения расхода регулирующим
органом, установленным на трубопроводе перед установкой 2. Этот регулирующий
орган оснащен электродвигательным исполнительным механизмом 3д c
датчиком угла поворота 4. Управляющие импульсы подаются на двигатель этого
механизма с модуля дискретного вывода DO
8222-1BF00 через
магнитный пускатель 3в. Для реализации сигнализации крайних положений
исполнительного механизма на ЭВМ его конечные выключатели подключаются к модулю
дискретного ввода DI 8221-1BF00.
Для управления исполнительным механизмом также предусмотрена кнопочная станция
3г.
Для измерения уровня в емкости 3 используется волноводный уровнемер. Данный уровнемер состоит из зонда, погружаемого непосредственно в раствор 5а и преобразователя 5б, установленного рядом с оборудованием. На выходе преобразователя формируется унифицированный токовый сигнал 4-20мА, который подается на вход вторичного показывающего прибора 5в, на сигнализирующее устройство HL1 и на вход модуля аналогового ввода AI 8231-1BD60 контроллера ADAM 8000. Лампочка загорается при достижении нижнего значения уровня в емкости 3. Регулирование расхода осуществляется путем изменения расхода регулирующим органом, установленным на трубопроводе подводимой воды. Этот регулирующий орган оснащен электродвигательным исполнительным механизмом 5е c датчиком угла поворота 6. Управляющие импульсы подаются на двигатель этого механизма с модуля дискретного вывода DO 8222-1BF00 через магнитный пускатель 5г. Для реализации сигнализации крайних положений исполнительного механизма на ЭВМ его конечные выключатели подключаются к модулю дискретного ввода DI 8221-1BF00. Для управления исполнительным механизмом также предусмотрена кнопочная станция 5д.
Для измерения и регистрации на ЭВМ температуры охлаждения используется термопреобразователь сопротивления 7а. На выходе термопреобразователя сопротивления формируется унифицированный токовый сигнал (4-20мА) который подается на вход модуля аналогового ввода AI 8231-1BD60 контроллера ADAM 8000.
Для измерения уровня в сборнике 1 используется волноводный уровнемер. Данный уровнемер состоит из зонда, погружаемого непосредственно в раствор 8а и преобразователя 8б, установленного рядом с оборудованием. На выходе преобразователя формируется унифицированный токовый сигнал 4-20мА, который подается на вход вторичного показывающего прибора 8в.
Для
измерения давления воды после насоса Н2 в трубопроводе установлен измерительный
преобразователь давления 9а. На выходе преобразователя давления формируется
унифицированный токовый сигнал (4-20мА) который подается на вход модуля
дискретного ввода DI 8221-1BF00
контроллера ADAM 8000, выходной сигнал от которого поступает
на сигнализирующее устройство HL2.
Лампочка загорается при достижении нижнего значения давления воды
после насоса Н2. При падении
давления
воды
перед 2 происходит отключение электродвигателя насоса Н1. Управление
электродвигателем М1 привода насоса осуществляется сигналом с модуля
дискретного вывода DO 8222-1BF00
через магнитный пускатель 9б. Включение/отключение двигателя может
осуществляться в ручном режиме по сигналу с ЭВМ либо с помощью кнопочной
станции 9в. Для реализации сигнализации состояния двигателя (включен/отключен)
на ЭВМ слаботочный контакт магнитного пускателя подключается к входу модуля
дискретного ввода DI 8221-1BF00.
Управление электродвигателем М2 привода насоса осуществляется сигналом с модуля дискретного вывода DO 8222-1BF00 контроллера ADAM 8000 через магнитный пускатель 10а. Включение/отключение двигателя может осуществляться в ручном режиме по сигналу с ЭВМ либо с помощью кнопочной станции 10б. Для реализации сигнализации состояния двигателя (включен/отключен) на ЭВМ слаботочный контакт магнитного пускателя подключается к входу модуля дискретного ввода DI 8221-1BF00.
3 Выбор и обоснование средств автоматизации
Выбрать термопреобразователь сопротивления для измерения температуры охлаждения.
По справочному пособию предварительно выберем термопреобразователь
сопротивления ТСМУ Метран 274 с диапазоном измеряемых температур -50-180, номинальной статической характеристикой
100М. Проверим далее, обеспечивает ли данный термопреобразователь требуемую по
условию точность измерения. По таблице определим предельно допустимое
отклонение от НСХ термопреобразователя сопротивления НСХ 100М:
.
Так как пределы не превышают по модулю пределов максимально
допустимой погрешности измерений
, то выбранный термопреобразователь
обеспечивает требуемую точность измерения.
Выбрать преобразователь для измерения давления воды после насоса Н2.
Исходные
данные.
Давление постоянное. Рабочее значение давления 0,15 кПа, максимально допустимая
погрешность измерений преобразователя 𝛥=±0,005
кПа. Преобразователь предполагается подключать к модулю аналогового ввода AI
8231-1BD60 контроллера ADAM
8000.
Определяем верхний предел измерения преобразователя 0,15/(3/4)=0,2кПа. Выбираем по справочнику преобразователь избыточного давления Метран 100-ДИ, модель 1110, применяемый для измерения давления. Верхний предел измерения 0,25 МПа. Диапазон измерения выбран таким образом, чтобы максимальное рабочее значение давления составляло примерно 3/4 от диапазона измерения, поскольку давление в трубопроводе постоянное. Преобразователь формирует унифицированный токовый сигнал 4-20 мА, что позволяет подключать его к модулю аналогового ввода AI 8231-1BD60 контроллера ADAM 8000.
Основная
погрешность данного преобразователя составляет ±0,1% от диапазона измерения и
равна
𝛥p=±0,25∙0,1/100=±0,00025кПа.
Поскольку 𝛥р не превышает максимально допустимую погрешность измерений 𝛥=±0,005 кПа, то выбранный преобразователь обеспечивает требуемую точность измерений.
Подобрать измерительный преобразователь уровня для измерения уровня в сборнике 1:
Исходные данные. Максимальное рабочее значение уровня 2м. Процесс
характеризуется наличием турбулентности и интенсивным пенообразованием.
Максимально допустимая погрешность измерений преобразователя Определяем необходимый верхний предел
измерения таким образом, чтобы максимальное значение измеряемого параметра
лежало в последней четверти диапазона Lв=2/(3/4)=2,66м. С учетом условий эксплуатации
выбираем по справочному пособию [2] волноводный уровнемер Метран 3300, модель
3302. Данная модель предназначена для измерения уровня раздела сред в сложных
условиях эксплуатации(турбулентность, пенообразование). Диапазон измерения от
0,1 до 4м. Абсолютная погрешность измерения
Эта погрешность не превышает максимально
допустимой, заданной в исходных данных.
Расходомер переменного перепада
давления Метран. Расходомеры модели Метран-350 (совместное
производство с компанией Emerson
Process Management)
предназначены для работы в системах автоматического контроля, регулирования и
управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности, а
также в системах коммерческого учета жидкостей, пара и газов. Основные
преимущества: простая установка в трубопровод через одно отверстие; установка в
трубопровод без остановки процесса (специальная конструкция); минимальная
вероятность утечек измеряемой среды; более низкие потери давления и меньшие
длины прямолинейных участков по сравнению с расходомерами на базе сужающих устройств;
существенное снижение стоимости монтажа и обслуживания благодаря интегральной
конструкции; легкость взаимодействия с существующими контрольными системами или
вычислителями расхода посредством интеллектуального протокола коммуникацийHART
и Modbus;простота
перенастройки динамического диапазона; высокая надежность, отсутствие
движущихся частей.
Измеряемые среды: газ, пар, жидкость. Параметры измеряемой среды: температура -40...400°С - интегральный монтаж, -40...677°С - удаленный монтаж; избыточное давление в трубопроводе 25 МПа; Диаметр трубопровода, D,мм: 50...1820 (с сенсором Annubar 485); 12,5...50 (с сенсором Annubar Diamond II+).
Пределы основной допускаемой относительной погрешности измерений массового (объемного) расхода до ±1%.
В состав расходомера
входят: первичный измерительный преобразователь (сенсор) Annubar®
Diamond II+
или Annubar® 485;
датчик дифференциального давления (3051S
для объемных расходомеров Метран-350-SFA,
3051С
для объемных расходомеров Метран-350-Р), многопараметрический датчик давления
(3095MV для массовых
расходомеров Метран-350-MFA,
Метран-350-М; 3095FB для объемных
расходомеров Метран-350-Р); термопреобразователь сопротивления ТСП 100 (Pt
100) серий
65, 68, 75, 78, 183 и 185 (для массовых расходомеров Метран-350-MFA,
Метран-350-М).
Датчики дифференциального давления 3051S,
3051С
обеспечивают измерение создаваемого на сенсоре перепада давлений,
пропорционального объемному расходу при реальных значениях давления и
температуры измеряемой среды; преобразование значения объемного расхода в
выходной сигнал 4.20 мА и (или) цифровой код по протоколу HART,
a также в показания расхода на
встроенном жидкокристаллическом индикаторе. Многопараметрические датчики
давления 3095MV, 3095FB
обеспечивают: измерение статического давления (избыточного или абсолютного);
измерение возникающего на сенсоре перепада давлений; измерение температуры измеряемой
среды при помощи термопреобразователя сопротивления, размещенного в сенсоре,
или отдельного термопреобразователя сопротивления типа ТСП (Pt100);
вычисление массового расхода и суммарной массы при реальных значениях давлений
и температуры измеряемой среды; вычисление объемного расхода и суммарного
объема, приведенного к нормальным условиям; преобразование значения массового
расхода в выходной сигнал 4.20 мА и (или) цифровой код по цифровому протоколу HART
(3095MV)
или Modbus (3095FB),
а также в показания расхода, количества, перепада давлений, статического
давления, температуры на дополнительном жидкокристаллическом индикаторе.
Принцип действия расходомера Метран-350 основан на измерении расхода и количества среды (жидкости, газа, пара) методом переменного перепада давления с использованием осредняющих напорных трубок (далее сенсор) моделей Annubar Diamond 11+ (4 поколение) и Annubar 485 (5 поколение), на которых возникает перепад давлений, пропорциональный расходу. Сенсор устанавливается перпендикулярно направлению потока, пересекая его по всему сечению. По назначению расходомеры делятся на модели: Метран-350-MFA, Метран-350-М - для измерения массового расхода, накопленной массы жидкостей, пара и газов, а также объемного расхода и накопленного объема газов, приведенного к стандартным условиям по ГОСТ 2939. Дополнительно расходомеры этих моделей измеряют суммарный накопленный объем и массу, абсолютное (избыточное) давление, перепад давлений и температуру рабочей среды; Метран-350-SFA, Метран-350-Р - для измерения объемного расхода жидкостей пара и газов в условиях эксплуатации. Дополнительно расходомеры этих моделей измеряют перепад давлений на сенсоре.
Пределы измерений
массового (Fmin,
Fmax) и объемного (Qmin,
Qmax) расходов для воды при
температуре 20°С и давлении 100 кПа; газа (воздуха) при температуре 20°С и
давлении 100 кПа; пара при температуре 100°С и давлении 100 кПа приведены в
таблице 4.3. Расходомеры с видом взрывозащиты
взрывонепроницаемая оболочка и специальный соответствуют требованиям ГОСТ Р
51330.0, ГОСТ Р 51330.1 и выполняются с уровнем взрывозащиты - взрывобезопасный
с маркировкой по взрывозащите 1ExdllCT6(T5)
X .
Рисунок 3 – Расходомер переменного перепада давления Метран-350
Рисунок 4 – Схема подключения расходомера переменного перепада давления Метран-350
Волноводный уровнемер серии Метран-3300. Волноводные уровнемеры серии 3300 - это интеллектуальные приборы, построенные на основе волноводной технологии и обеспечивающие надежные измерения уровня жидкостей и взвесей в сложных условиях эксплуатации. Основные достоинства: точность измерений не зависит от диэлектрической проницаемости, плотности, температуры, давления и рН; различные типы зондов позволяют применять преобразователь в резервуарах с внутренними конструкциями, турбулентностью, пеной и для сред, которые образуют пленку на зонде; надежное измерение уровня сыпучих веществ (гранулы, порошки); простота установки; возможность одновременного измерения уровня внешней поверхности и поверхности раздела двух жидкостей; надежность измерений в условиях высокой турбулентности или вибраций.
Измеряемые
среды: жидкие (вода, водные растворы, сжиженный газ, кислоты и др.). Диапазон
измерений уровня от 0,1 до 23,5 м. Выходной сигнал: 4-20 мА с цифровым сигналом
на базе HART-протокола. Погрешность измерений уровня: ±5 мм для зондов <5 м;
±0,1 % от измеряемого расстояния для зондов >5 м, класс точности 0,1.
Исполнения: обыкновенное, взрывозащищенное. Маркировка взрывозащиты:
искробезопасная цепь 0ExiaIICT4; взрывонепроницаемая оболочка 1Exd[ia]IICT6.
Степень защиты от воздействия пыли и воды - IP66 Уровнемеры применяются в
следующих отраслях промышленности: пищевая промышленность и производство
напитков, фармацевтическая, химическая, контроль питьевой воды.
Принцип действия
волноводных уровнемеров основан на технологии рефлектометрии с временным разрешением
(TDR - Time Domain Reflectometry). Микроволновые радиоимпульсы малой мощности
направляются вниз по зонду, погруженному в технологическую среду, уровень
которой нужно определить. Когда радиоимпульс достигает среды с другим
коэффициентом диэлектрической проницаемости, из-за разности коэффициентов
диэлектрической проницаемости воздуха и жидкости происходит отражение
микроволнового сигнала в обратном направлении. Временной интервал между
моментом передачи зондирующего импульса и моментом приема эхо-сигнала
пропорционален расстоянию до уровня контролируемой среды. Аналогичным образом
измеряется расстояние между датчиком и границей раздела двух жидких сред с
различными коэффициентами диэлектрической проницаемости. Интенсивность
отраженного сигнала зависит от диэлектрической проницаемости среды. Чем выше
диэлектрическая проницаемость, тем выше интенсивность отраженного сигнала.
Радарный метод имеет ряд преимуществ по сравнению с другими методами измерения
уровня: радиоимпульсы практически невосприимчивы к составу среды, атмосфере
резервуара, температуре и давлению. Поскольку радиоимпульсы
направляются по зонду, эта технология измерения может с успехом применяться для
малых и узких резервуаров, а также для резервуаров с узкими горловинами.
Выходной сигнал аналоговый 4.20 мА, цифровой по протоколу HART. Давление
процесса от -0,1 до 4,0 МПа. Температура процесса от -40 до 1500С. Диапазон
измерения от 0,1 м до 23,5 м (зависит от типа зонда). Погрешность измерения ±5
мм для зондов <5 м; ± 0,1% для зондов > 5 м .
Рисунок 5 – Волноводный уровнемер серии Метран-3300
Рисунок 6 – Схема подключения волноводного уровнемера серии Метран-3300
Термопреобразователь сопротивления ТСМУ Метран-274 предназначен для измерения температуры нейтральных и агрессивных сред, по отношению к которым материал защитной арматуры является коррозионностойким. Чувствительный элемент первичного преобразователя и встроенный в головку датчика измерительный преобразователь преобразует измеряемую температуру в унифицированный выходной сигнал, что дает возможность построения АСУТП без применения нормирующих преобразователей. Термопреобразователи характеризуются линейной зависимостью выходного сигнала от температуры.
Термопреобразователи
ТХАУ Метран-271-Ех, ТСМУ Метран-274-Ех, ТСПУ Метран-276-Ех могут применяться во
взывоопасных зонах, в которых возможно образование взрывоопасных смесей газов,
паров, горючих жидкостей с воздухом категорий IIA,
IIB и IIC
групп Т1-Т6 по ГОСТ 12.1.011. Выходной сигнал 4-20мА. Номинальная статическая
характеристика 100М. Диапазон преобразуемых температур -50…150˚С. Предел
основной приведенной погрешности 0,5%, класс точности 0.5.
Рисунок 7 – Термопреобразователь сопротивленияТСМУ Метран-274
Рисунок 8 – Схема соединения термопреобразователя сопротивленияТСМУ Метран-274
В измерительных преобразователях давления измеряемое давление или разряжение уравновешивается силами упругого противодействия различных чувствительных элементов (трубчатые пружины, мембраны, сильфоны) деформация которых, пропорциональная измеряемому параметру, преобразуется измерительным преобразователем в унифицированный сигнал.
Датчики перепада осуществляют преобразование измеренной разности давлений в непрерывный аналоговый выходной унифицированный сигнал тока, напряжения или индуктивности.
Чувствительным элементом датчика перепада является упруго
деформируемая измерительная мембрана с закрепленными на ней тензорезисторами.
Измерительная мембрана изолирована от рабочей среды. Давление среды
прикладывается к защитным мембранам, расположенным с обоих сторон от
измерительной мембраны. Полости между защитными и измерительной мембранами
заполнены специальной жидкостью. Под действием приложенных давлений защитные
мембраны деформируются, деформируя измерительную мембрану - в след за ней
деформируются тензорезисторы. При этом их сопротивление изменяется. Это
изменение сопротивления воспринимается электроникой датчика перепада и
соразмерно преобразуется в то или иное значение выходного аналогового сигнала.
В отличие от обычного датчика давления, у которого измеряемое давление
прикладывается только к одной стороне мембраны, к мембране датчика разности
давления измеряемое давление среды прикладывается с обеих сторон.
Измерительный
(интеллектуальный) преобразователь давления серии Метран-100
предназначены для измерения давления жидкости, газа, газообразного кислорода,
кислородосодержащих газовых смесей и пищевых продуктов. Диапазоны измеряемых
давлений: минимальный 0.0,04 кПа, максимальный 0.100 МПа. Основная погрешность
измерений до ±0,1 от диапазона измерений, класс точности 0,1. Исполнения по
ГОСТ 12997: обыкновенное;
взрывозащищенное (Ех, Вн). Преобразователи обеспечивают непрерывное
преобразование в унифицированный аналоговый токовый сигнал (0.5 мА, 4.20 мА) и
(или) цифровой сигнал в стандарте протокола HART,
или цифровой сигнал на базе интерфейса RS485
следующих входных величин: избыточного давления (Метран-100-ДИ); абсолютного
давления (Метран-100-ДА); разрежения (Метран-100-ДВ); давления-разрежения
(Метран-100-ДИВ); разности давлений (Метран-100-ДД); гидростатического давления
(Метран-100-ДГ) .
Рисунок 9 – Измерительный (интеллектуальный) преобразователь давления серии Метран-100
Рисунок 10 – Схема соединения измерительного (интеллектуального) преобразователя давления серии Метран-100
Краны шаровые с
электроприводом предназначены для использования в качестве запорной и
регулирующей арматуры для газообразных и жидких сред в системах автоматического
регулирования. Механизмы имеют взрывобезопасный уровень с видом взрывозащиты
«Искробезопасная цепь» и «Взрывонепроницаемая
оболочка» с маркировкой I Exibd II BT4. Климатическое исполнение механизмов
«У2», «Т2». Степень защиты механизмов IP54 по ГОСТ 14254-96 обеспечивает работу
механизма при наличии в окружающей среде пыли и брызг воды. Рабочее положение
механизмов - любое, определенное положением трубопроводной арматуры. Механизмы
изготовляются с одним из следующих блоков сигнализации положения выходного
вала: реостатным БСПР, индуктивным БСПИ, токовым БСПТ - с унифицированным
сигналом 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА по ГОСТ 26.011-80. Нелинейность датчиков блоков
сигнализации положения ±2,5 % [2,6].
Рисунок 11 – Шаровый кран с электрическим исполнительным механизмом МЭОФ
Пост кнопочный ПКЕ 222. Пост управления кнопочный ПКЕ-222-3 предназначен для коммутации электрических цепей управления переменного тока напряжением до 660 В частотой 50 и 60 Гц и постоянного тока напряжением до 440 В. Посты управления кнопочные ПКЕ устанавливают как на подвижных, так и на неподвижных частях стационарных установок. Номинальный ток 10 А. Номинальное напряжение переменного тока частотой 50 или 60 Гц: 660 постоянного тока: 440 .
Рисунок 12 -Пост кнопочный ПКЕ 222
Магнитный пускатель ПМЕ 222. Пускатели электромагнитные ПМЕ осуществляют защиту управляемых электродвигателей от перегрузок недопустимой продолжительности и от токов, возникающих при обрыве одной из фаз. Пускатели пригодны для работы в системах управления с применением микропроцессорной техники при шунтировании включающей катушки помехоподавляющим устройством или при тиристорном управлении. Предназначены для дистанционного пуска непосредственным подключением к сети и отключения трехфазных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором. Дополнительные функции: реверсирование, при наличии тепловых реле — защита двигателей от перегрузок недопустимой продолжительности, в т. ч. возникающих при выпадении одной из фаз, изменение схемы включения обмоток Y/A предназначены для применения в стационарных установках для дистанционного пуска непосредственным подключением к сети, остановки и реверсирования трехфазных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором переменного напряжения 660 В частоты 50 и 60 Гц. При наличии трехполюсных тепловых реле серий.
![]() |
Рисунок 13 - Магнитный пускатель ПМЕ 222
Вторичный измерительный прибор «Сосна-003». Данные приборы применяют для измерения и регулирования температуры, давления, расхода и др.физические величины значения которых могут преобразоваться в унифицированные сигналы 0-5 мА, 4-20 мА. Все данные приборы имеют встроенный интерфейс RS 232/RS485 предназначенный для связи по цифровому каналу с персональным компьютером. Класс точности 1.количество аналоговых входов — 1 - 3 (если универсальный вход, то только 1) [2,7].
Рисунок 14 -Микропроцессорный контроллер Сосна-003
4 Выбор модулей ввода/вывода контроля
В качестве управляющего контроллера по
справочному пособию выберем контроллер ADAM-8000 производитель Advantech. Это
микроконтроллер, предназначенный для создания на его основе автономных систем
сбора данных и управления. Он предназначен для использования в системах
промышленной автоматизации с повышенными требованиями к надежности оборудования
и к временным параметрам контуров управления.
Микроконтроллер состоит из двух основных частей: базового блока и модулей ввода/вывода. Базовый блок включает в себя процессор с самостоятельным PLC контроллером ADAM-8214-1BA01,процессор с Ethernet интерфейсом: ADAM-8214-1BT01; встроенный источник постоянного напряжения 24В; интерфейс передачи данных – МР2I; светодиодный индикатор состояния для режимов работы и диагностики; внешнюю карту памяти [2].
Таблица 2 – Характеристики процессорного модуля
Модель |
ОЗУ, кбайт |
ПЗУ, кбайт |
Напряжение питания, В |
Потребляемая мощность, Вт |
8214 |
40 |
32 |
24 |
3,5 |
В соответствии с функциональной схемой автоматизации установки необходимо 7 каналов аналогового ввода рассчитанных на унифицированный токовый сигнал 4-20мА. Два сигнала от расходомера FT-1б, 3б, один сигнал от волноводного уровнемера LT-5б, один от термопреобразователя сопротивления TE-7а, три сигнала от датчиков положения GE-2, GE-4, GE-6. Для реализации этих каналов используем модуль аналогового ввода ADAM-8231-1BD60. Данный модуль имеет 4 аналогового входа, тип входного сигнала 4-20мА.
Для подключения магнитного пускателя NS-9б,10а необходимо 2 канала дискретного ввода, один сигнал для подключения преобразователя давления PT-9а, также необходимо для реализации сигнализации крайних положений исполнительных механизмов 6 каналов дискретного ввода DI ADAM-8221-1BF00. Данный модуль имеет 8 дискретных входов. Входное напряжение 24В.
Для реализации управления магнитными пускателями NS-1г,3в,5г,9б,10а, а также включения/отключения сигнальной арматуры HL1, HL2 необходимо 10 каналов дискретного вывода DО ADAM-8222-1BF00. Данный модуль имеет 8 дискретных выходов. Выходное напряжение 24В, выходной ток 1А.
![]() |
Заключение
При выполнении курсовой работы
изучили принцип автоматизации и основные элементы при регулировании параметров
на примере автоматизации установки охлаждения. Освоила методику выбора средств
автоматизации, а также рассмотрела принцип действия некоторых из них. Ознакомилась
с принципами построения современных систем автоматизации технологических
процессов, реализованных на базе промышленных контроллеров и ЭВМ.
В ходе выполнения курсовой работы решила следующие задачи:
- ознакомился с методикой разработки функциональной схемы автоматизации технологических процессов на базе серийно выпускаемых приборов и промышленных контроллеров;
- ознакомился с характеристиками современных приборов и средств автоматизации;
- изучил основные подходы к обоснованному выбору приборов и технических средств автоматизации;
- изучил действующие стандарты и другие нормативные документы, регламентирующие правила оформления технической документации по автоматизации технологических процессов.
Список использованных источников
![]() |
1 Кожевников М.М. Технические средства АСУТП для пищевой промышленности: справочное пособие для студентов технологических специальностей пищевой промышленности / М.М. Кожевников, В.И. Никулин. - Могилев: Ризограф УО МГУП. - 2008. - 67с.
2 Никулин В.И. Приборы и средства автоматизации для пищевой промышленности: справочное пособие для студентов технологических специальностей: в 2 ч. / С.В. Богуслов, А.М. Прокопенко.- Могилев: Ризограф УО МГУП. - 2008. - 96с.
3 Общие требования и правила оформления учебных текстовых документов: СТП СМК 4.2.3-2011. - Введ. 2011-01-01. - Могилев. УО МГУП. - 2011. - 43с.
4 Клюев А.С. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: справочное пособие / Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, А.А. Клюев.- М.: Энергоиздат. - 1990. - 464 с.
5 Благовщенская М.М. Автоматика и автоматизация пищевых производств / Н.О.Воронина, А.В. Казаков. - М.: Агропромиздат. - 1991. - 239 с.
6 Соколов В.А. Автоматизация технологических процессов пищевой промышленности/ В.А. Соколов. - М.: Агропромиздат. - 1991. - 445. с.
7 Петров И.К. Приборы и средства автоматизации для пищевой промышленности / М.М. Солошенко, В.А Царьков. - М.: Легкая и пищевая промышленность. - 1981. -416с.